借助建筑结构或脚手架上的登高设施或采用梯子或其他登高设施在攀登条件下进行的高处作业。在建筑物周围搭拆脚手架、张挂安全网，装拆塔机、龙门架、井字架、施工电梯、桩架，登高安装钢结构构件等作业都属于这种作业。进行攀登作业时作业人员由于没有作业平台，只能攀登在可借助物的架子上作业，要借助一手攀，一只脚勾或用腰绳来保持平衡，身体垂线不通过脚下，作业难度大，危险性大，若有不慎就可能坠落。
柴油曲臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。拖车曲臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：1、用380-220v电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。车载曲臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业。
悬臂的控制：选择地面控制时，同时拨动功能起动开关悬臂伸缩开关，可以控制悬臂的伸缩；同时拨动功能起动开关和悬臂升降开关，可以控制悬臂的升降。选择平台控制时，踏住脚踏开关，握住中间的悬臂控制手柄，慢慢的前推、后缩、中位， 可以控制高空作业车的悬臂的延伸、收缩、停止；伸缩速度是与操作的速度成正比；若踏住脚踏开关，握住左边的控制手柄，慢慢地上下推动手柄，可以控制旋臂的升降。转台的控制：选择在地面控制时，同时拨动功能起动开关和转台旋转开关，可以控制转台的左右的转动。选择在工作平台控制时，踏住脚踏开关，握住右边的转台控制手柄，控制手柄向左向右 可以控制转台的左右的转动。在转动臂杆超过驱动轴后会有报警，此时应扳住行使功能开关确认开关才可以进行操作；操作时要---注意控制的方向与实际的驱动的方向；转动工作台时应注意臂和甩尾，在大风中作业或长时间停放时需将高空车的转台上锁。
液压系统是高空作业平台的重要组成部分，高空作业车出租，高空作业平台行走要靠液压马达，驱动动作时要靠液压泵，执行动作要靠液压油缸，所以液压系统就是高空作业平台生命所在！如果液压系统受到污染将---影响高空作业平台的---性和使用寿命。
高空作业平台液压系统污染物主要有哪些因素呢？
装配污染物
高空作业平台在制造、装配、调试过程中，液压系统的污染物是装配污染物。
污染物，生成污染物。这两种污染物的危害程度主要由于系统的防污染设计、产品出厂时的清洁度等级、作业环境、日常维护保养。
污染颗粒危害液压系统，每个污染颗粒都是“有腐蚀作用的种子”，它随着液压油的流动而---整个系统，通过泵、阀的执行元件时，会加剧摩擦副的磨损。产生新的污染颗粒，造成循环，---地威胁着液压系统的正常工作。高空作业平台的阀类元件，其运动时有一定的间隙，当污垢颗粒进入运动之间的缝隙时，将会划伤表面，加剧磨损，使间隙扩大，或堵塞节流孔、阻尼孔，引起振动或动作失灵，甚至使阀芯卡死。如果污垢颗粒卡在支腿油缸的液压锁内，锁闭失效，会造成翻车事故。
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