众能联合曲臂式升降平台的整车运动主要有行走时的运动、工作前支腿的伸缩运动、工作中回转平台的回转运动、一号臂的变幅运动、伸缩运动、一二号臂间的变幅运动、二号臂的伸缩运动、二号臂与飞臂的变幅运动、工作平台的调平旋转运动。
在工作时的主要运动表现为:
1)转台的回转运动。由液压马达驱动减速机带动转台绕回转支承转动,其运动规律由液压马达的转速和减速机与回转支承的齿数比决议,平台回转与马达运动的变换呈线---。
2) 一号臂的变幅运动。由衔接回转平台与一号臂之间的伸缩液压紅驱动变幅,该运动是伸缩虹的直线驱动转变为控制一号臂盘绕其根铰点的俯仰运动,变幅伸缩赶伸缩的快慢决议了臂架变幅角变化的快慢,变幅角运动与变幅社运动的变换呈非线---。
3) —号臂各节臂之间的伸缩运动。分三层,节臂与第二臂之间运用一个伸缩虹控制,第二节臂与第三、四节臂之间运用伸缩紅与绳排的同步伸缩运动控制,第四、五、六之间也是运用伸缩虹与链排的同步伸缩运动控制,这些臂节运动与伸缩紅运动具有简单的线---。
4) 一二号臂之间的变幅运动。运用六连杆单液压紅的直线驱动控制变幅角度运动,变幅角运动与液压紅伸缩运动变换呈非线---。
5) 二号臂各节臂之间的伸缩运动。运用伸缩紅与链排的同步伸缩运动控制,其臂节运动与液压虹伸缩运动呈线性变换。
6) 二号臂与飞臂之间的变幅运动。经过四连杆衔接单一液压紅驱动运动,变幅角与液压赶运动呈非线---。
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由于整体作业高度不时增加、新型臂架轻柔资料的应用以及单节臂架的长度不时加长,招致臂架的弯曲变形加大,因而用传统的刚体剖析办法显然不能满足现阶段的设计央求,思索臂架作业时的柔性形变已成为工程研讨的新的课题,关于进步高空作业平台控制精度将很有辅佐;另外,固然高空作业平台设计规范中有关于风载荷的细致央求,但目前关于风荷载的研讨主要集中在建筑、桥梁以及一些挺拔构造,而随着大型工程臂架的高度及其柔度的不时增大,升降机厂家,风荷载也成为大型工程机械臂架不容---的主要侧向荷载,抗风剖析曾经成为高大臂架构造动力学剖析研讨中的重要步骤。
众能联合高空作业车悬臂的控制:选择地面控制时,同时拨动功能起动开关悬臂伸缩开关,可以控制悬臂的伸缩;同时拨动功能起动开关和悬臂升降开关,可以控制悬臂的升降。选择平台控制时,踏住脚踏开关,握住中间的悬臂控制手柄,慢慢的前推、后缩、中位, 可以控制高空作业车的悬臂的延伸、收缩、停止;伸缩速度是与操作的速度成正比;若踏住脚踏开关,握住左边的控制手柄,慢慢地上下推动手柄,可以控制旋臂的升降。
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