动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
液压油型号准确性夏季68号液压油由于黏度较高，不适合低温下工作，如果冬季低温环境下使用夏季用油，直接导致的问题就是工作压力不足，导致升降设备无法升到正常高度，长时间会损害设备。这个时候请更换冬季46号液压油，更换的时候需要清空油缸。
液压油使用时间耐磨液压油经过一段时间后，耐磨性就会下降，也会导致工作压力不足，请更换新的液压油。
检查油缸是否漏油除检查油缸外还需要对支撑臂之间的接触是否润滑，检测整个设备的封闭性如何，当出现封闭性出现问题后及时维修，解决问题。
检查液压油过滤器经过一时间段使用后，液压油过滤器会集聚过滤微小颗粒，随着微小颗粒的增多，液压系统内的压力会增大，能导致动力不足，也可引起液压泵和电机过热。
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故障8：油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象原因：⑴液压系统中存有空气负载后被---压缩，使运动不均匀。⑵运动摩擦面之间缺乏润滑。⑶运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。排除方法：⑴将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。⑵经常加涂黄油润滑。⑶检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。故障9：支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动原因：⑴溢流阀失灵或压力过低。⑵油缸内漏油，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏---。⑶双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。⑷缸内有空气。排除方法：⑴检修，更换或调压。⑵更换油封、油泵排量不足，不加大油门，江东街道14米剪叉车出租，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。⑶拆开清洗，重则更换，轻则重新研配⑷往复运动几次，排除空气。
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