（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定。
工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。（1）支腿机构目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有---杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，6米剪叉车租赁，也能把车体调整到水平状态，剪叉车，安全作业。
（3）内燃机-电力传动传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，12米剪叉车租赁，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但较重，14米剪叉车出租，费用较高。（4）内燃机-液压传动等传动方式可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、---简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式。
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