（3）回转机构 通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。
液压式底盘 研制的具有完全自主---的自行式高空作业升降平台车，雨花台4米剪叉车出租，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的---。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重xin偏移。采用独te的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用h型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，---了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，剪叉车出租，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。
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