一、自行走曲臂式升降车
自行走式的就是车辆能够通过手柄或者其他按钮实现自动行走，这种的曲臂式升降车属于工程机械设备，不在特种设备种类中，因而这种是不需要---的。
二、车载曲臂式升降车
车载式的就是在车辆上增加了升降设备，这种是属于特种设备，因此在操作和使用的时候是必须需要特种---的，不然是不能够进行操作。
三、自行走曲臂式升降车一定要---怎么办？
虽然种没有严格要求---，但是有些公司对于安全操作要求比较严格，一定持有操作的证才可以操作。这种的可以找拥有培训---的公司来进行培训。
众能联合高空车设备进场培训要求：
1、培训设备的基本操作功能：行走、转向、以及上下车的臂架伸缩起落、工作篮角度调整等动作，紧急情况下电瓶泵的作用，高空行走或升降时时下车配备观察员，注意观察地面及空中周围环境。
2、培训设备施工的基本安全措施：界定安全区域并标识于显眼位置，高空作业人员在平台上作业必须佩戴安全防护装置，作业前详细检查各部件及防护装置及功能齐全完好，必须按照操作流程正确操作，作业中发生异常应立即停机检查，工作完毕后，必须将平台停放在规定位置，并做好设备清洁保养，尤其室外工作一定要盖好操作面板盖，防止雨天操作面板进水。
3、培训禁止施工的条件：禁止机械带故障作业，施工升降机，周围环境不明禁止作业，高空作业平台在升降、或起升状态禁止作业，禁止超载超员作业，施工升降机租赁，室外雷雨及风力五级以上天气禁止作业，禁止擅自改动设备装置尤其禁止私自关闭部分功能，禁止向吊篮外抛弃杂物。
众能联合曲臂式高空作业平台一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，施工升降机出租，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业平台一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。曲臂式高空作业平台的高度可达41米，而直臂式的作业高度可达43米，施工升降机出租价格，由于室外的工作条件，在未来直臂式的工作高度估计会更高。从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
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